Arduino 處理接收的值

話不多說直接用程式碼解釋:(記得開中介程式)

 
 char incomingByte; //接收到的字元  這裡是兩個 這裡算是型態轉換的一個變數
char str[2]; //str陣列 裡面儲存 兩個字元 分別以兩個空間去儲存
int count = 0;  //自定變數

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // 打開串列埠，設置串列傳輸速率為9600 bps
}

void loop()
{
      if (Serial.available() > 0) //意思應該是 是否有傳值近來
       {
                incomingByte = Serial.read(); 
                // 把讀取的值 放在incomingByte 
                str[count++] = incomingByte;

               if(count == 2)
               {
                  count=0; //REFLASH陣列
                  Serial.print(str); // 印出陣列，接受到的值
                  exam(); //執行這個程式
               }
        }
}
void exam(){
       if(str=="W1")
        {
          Serial.print("W1"); // 如果字串為W1 就印出 W1 傳值給發送端
        }else if(str== "S0")
        {
          Serial.print("S0"); // 如果字串為S0 就印出 S0 傳值給發送端
        }
}